220的詭異世界

1.骨架的建立 / 2.中間增加一節骨架 / 3.骨架的連動 / 4.骨架的命名

5.骨架選取 / 6.骨架方向 / 7.骨架原始動作樣式紀錄

前言

骨架的關節運動分成兩種，一種是Forward Kinematice，簡稱ＦＫ，前向關節運動；另外一種是Inverse Kinematice，簡稱ＩＫ，逆向關節運動。

1.骨架建立

1.1首先，我們先將模組切到【Rigging】，另外Shelf也切到【Rigging】。

1.2要叫出骨架的話，使用在Skeleton －＞ Create Jonts或者點Shelf下面骨架的圖案，下圖橘色圓圈圈起來的圖案。

1.3先到上視的視窗，隨便點出一組骨架，會看到變成像是下圖的物件，每點一下的地方，都出現一個裡面有十字的圓圈，有一個三角形的圖案指向下一個圓圈，這一些圓圈就是骨架的關節點，而這一些關節點，才是整組骨架最重要的地方，而不是那個三角形的圖案。

1.4接著你點選隨便一個骨頭，會發現點前面的骨頭去進行旋轉的時候，會連帶著後面的骨頭一起進行旋轉，這就是Forward Kinematice（ＦＫ），前向關節的運動。

1.5如果你在使用Skelection的指令時，點旁邊的口，或者在左手邊骨架的圖案點兩下，會跳出骨架的Tool Settings。

1.6在『Joint Settings』下的「Auto joint Limits」，如果打勾的話，會建出自動限制骨架旋轉的骨架。

1.7我們點下「Auto joint Limits」，從上視圖來建立骨架，會看到從第二根骨架之後的旋轉數值，其中有兩項的數值，變成灰色的底框，這表示這一根骨架在這兩個旋轉軸向，被限制住了，我們無法進行這兩個方向的旋轉。

2.中間增加一節骨架

2.1有時候我們可能骨架架一架之後發現，中間少點了一截的骨架，但又不想重建的時候，我們可以使用『Insert Joints』，在中間增加一節骨架。

【Rigging】Skelecton－＞Insert Joints

2.2接著點選要增加的骨架位置的前一個骨架關節點，滑鼠左鍵按下去，按著不放，往後拉到骨架關節點的地方，就可以從中增加一節骨架了。

2.3另外像是翅膀、手掌的地方，會有從一個關節點，分節出好幾節不同的骨架，這有兩種做法。

2.4一種是我們先架設出其中的一節骨架之後，不要按下「Enter」，直接按鍵盤的上鍵，回到骨架分節出來的地方，往之後要建立骨架的位置繼續點下去，都建立好之後，在按下「Enter」。

2.5另外一種是建好第一節骨架之後，直接按下「Enter」，接著再用『Joint Tool』，先點骨架分節的地方，接著繼續往下一段點，也會看到骨架變成從一個點分節出去。

2.6如果想要移動某一根骨架的位置，會發現在那個關節後面的骨架，會跟著前一節骨架一起移動。

2.7在移動工具的狀態下，按下鍵盤的『Insert』，會看到移動工具變成下圖的圖示，這時就可以移動單個骨架，而不會影響到其他的骨架了。

3.骨架的連動

3.1如果我們要建立出一個類似尾巴擺動的骨架動作的話，除了一根骨頭一根骨頭去調以外，也可以做出骨架的連動。

3.2首先，我們先在場景中點出一節的骨架。

3.3接著使用『Connection Editor』。

Window－＞General Editors－＞Connection Editor

3.4會跳出『Connection Editor』視窗，先點第一個骨頭，按下視窗左邊『Reload Left』，再點第二根骨頭，按下右邊的『Reload Right』，這樣這兩根骨頭就分別叫進視窗中了，會發現這兩者個下方，有一大堆的指令，這一些就是骨架可以設定的指令，我們在兩邊都分別找到「rotate」，點下去。

3.5接著再按第二根和第三根，去重複上面的步驟，之後再用第三根和第四根，之後的也是這樣下去。

3.6會發現當你只轉第一根骨頭的時候，後面的骨頭就會跟著一起旋轉。

3.7接著我們要來介紹ＩＫ，配合ＩＫ的介紹，我們先建出一組類似於腳的骨架出來。

3.8接著叫出『Create IK Handle』的指令，從Skeleton－＞Create IK Handle口

要用這個指令的時候，要點指令旁邊的『口』，才可以叫出指令的設定面板。

3.9去看左邊的面板，會發現在『IK Handle Settings』下的『Current solver』裡面有兩種不同的ＩＫ可以選擇，一種是「Single-Chain Solver」另外一種是「Rotate-Plane Solver」。

「Single-Chain Solver」這一種ＩＫ，我們簡稱ＳＣ，而「Rotate-Plane Solver」簡稱ＲＰ，而這兩種ＩＫ的差異就在於方向性的有無，而方向性的有無，就會影響到物體的使用。

ＳＣ是無方向性的ＩＫ，比較常使用於無機物體，像是工程類的模型。

ＲＰ是有方向性的ＩＫ，通常使用於有機物體。

3.10為了更好的看出這兩者的差異，我們先從側視圖去點出類似腳的骨架，在按Ctrl＋Ｄ，複製出另外一副腳骨架來作為對照。

3.11我們使用ＩＫ，先點最上面，在大腿根部位置的骨架，再點接近腳底板的骨架，兩附骨架各做一種ＩＫ。