3.手部控制設定

3.1手部的控制設定，第一個是要先使用『Create IK Handle』，點口打開設定，也可以使用『Rigging』標籤下的『Create IK Handle』。

【Rigging】Skeleton -> Create IK Handke

3.2手的動作是有方向性的，所以我們要先將「Current solver」換成『Rotate-Plane Solver』。

3.3接著先點肩膀，再點手臂中間的骨架，而不是點手腕。

3.4接著開啟『Hypergraph: Hierarchy』。

Windows -> General Editors -> Hypergraph: Hierarchy

3.5接著先找到視窗中代表IK的方塊，點選它。

3.6接著按下鍵盤的『W』，會看到IK上出現移動工具的箭頭。

3.7移動到手腕的骨頭上，要對準位置的話，可以在移動的同時，按著鍵盤上的「V」去進行鎖點。

3.8接下來開始控制器的設定，先選IK，再選手控制器，按下「P」，讓他們變成父子關係。

3.9接著先選控制器，再選手掌骨頭。

3.10使用『Parent口』，點口打開設定。

【Rigging】Constrain -> Parent

3.11點開設定之後，將「Constraint axes」裡面「Rotate」中的『All』勾起來就好，按下『Apply』。

3.12接著我們去對控制器的轉動看看，可以動就表示沒有問題了。

3.13接著要設定的控制器是胸口，先點選控制器，再點胸口的骨架。

3.14使用『Parent口』，點口打開設定。

【Rigging】Constrain -> Parent

3.15在這裡「Constraint axes」裡面「Rotate」是直接勾『All』，再按下『Apply』。

3.16一樣去轉動控制器看看，會動就表示沒問題了。

3.17最後還有手肘的控制，要使用『Connection Editor』。

Windows -> General Editors -> Connection Editor

3.18打開『Connection Editor』視窗之後。要把控制器跟IK叫進來，只要點選控制器，在點視窗中的「Reload Left」，再點選IK，點視窗中的「Reload Right」。

我們是要透過控制器去控制IK，因此在『from』的這一邊，必須是控制器，而在『to』的那一邊，就要是IK。

3.19兩邊都選取『Twist』。

3.20拉動控制器中『Twist』的數值看看，可以動就表示沒有問題了。

3.21做完之後另外一邊的手也要重複做一樣的設定一次。